Le château ou palais de Compiègne est un chef d'œuvre de l'architecture classique. Son origine remonte aux premiers siècles du Moyen-Âge et aux Mérovingiens, du temps de Clovis. Il était probablement  construit en bois à l'époque. Clotaire I^er y meurt en 561 après une chasse dans la forêt environnante. En 633, Dagobert I^er réunit le Parlement est décide la fondation de la basilique de Saint-Denis.

Le château que l'on peut voir aujourd'hui remonte à la fin du XIV^e siècle. En 1374, Charles V fait construire une résidence royale. Il ne cessera d'évoluer au fil des siècles. Les rois y séjournent fréquemment. Mais le palais finira par être mal entretenu durant les guerres de religion. Henri IV venu à Compiègne préférera notamment loger en ville plutôt qu'au château. Toutefois, les travaux de réparation commencent à partir de 1598. Louis XIV aimera y venir pour chasser. Sous Louis XV, des travaux d'aménagements intérieurs seront réalisés. Il hésitera d'ailleurs pour en faire sa résidence permanente. Napoléon I^er remaniera à partir de 1807 l'intérieur du palais. Napoléon III en fera sa résidence d'automne.

Les visites du château permettent de voir une quarantaine de pièces richement meublées sur les 1350 que possède le palais. Le parc établi sur 6 hectares est créé au temps de Charles IX et propose aujourd'hui des aspects intéressants tels que les nombreuses statues, la tonnelle de 1200 m de long ou le hêtre pourpre planté du temps de Napoléon III.

La perspective des Beaux Monts fut percée par Napoléon I^er en 1810. Elle sera achevée en 1853 par Napoléon III faisant de cette allée en pleine forêt de Compiègne une ligne droite de près de 6 km de long et de 60 m de large.

Le musée de la voiture ancienne est un musée réunissant des dizaines d'attelages depuis 1927. Intitulé Musée national de la Voiture et du Tourisme, il fut à l'époque inauguré par Édouard Herriot, le célèbre homme politique de la Troisième République. Ce musée retrace l'histoire de la locomotion routière, depuis les premiers moments de l'attelage jusqu'aux débuts de la voiture automobile. 31 véhicules montrent les premières tentatives utilisant la vapeur, l'électricité et le moteur à explosion. Les premiers vélos du début du XX^e siècle sont présentés également.